由於褐鐵礦選礦設備磨礦機的動態特性複雜，三個（gè）被（bèi）控（kòng）參數之間相互耦合嚴重，三個控製係統（tǒng）無法獨立運行，以至（zhì）於采（cǎi）用（yòng）常規PID進行控製的方法存在（zài）著兩方麵的缺（quē）點。一方麵，由於常規PID控製係統隻能對某一參數（shù）的（de）變動做出反應，而不顧及其（qí）它參數的相應（yīng）變化（huà），所以無法克服三（sān）參數間的耦合現象所造成褐鐵礦（kuàng）選礦設備（bèi）磨礦係統不穩定的情（qíng）況；另一方麵（miàn），褐鐵（tiě）礦選礦（kuàng）設備磨礦（kuàng）機被控係（xì）統在各種不同的擾動影響下，磨煤機（jī）入口負壓（yā）、出口（kǒu）溫（wēn）度和磨煤（méi）機壓差等三個狀態（tài）參數需要在新的平衡點中達到穩定狀態，但由（yóu）於該係統的（de）三參數設定值是事先設定好的固定值，無法根據當前運行工況而改變，這將使控製係統無法達到新的穩定（dìng）狀態。常規控製方法的這些缺陷，使得該方法難以適應像球磨機製粉係統這種參數耦合（hé）嚴重、非線性強、滯後時間大的對象（xiàng）。

近年來，全國各大（dà）褐鐵礦選礦設備廠以傳統的控製方法為（wéi）基礎，結合（hé）較先進的科學方法進行了球磨機（jī）控製算法（fǎ）的研（yán）究，其中使用的算法包括：INA方法、模糊控製算法、智能邏（luó）輯（jí）判斷（duàn）算（suàn）法、神經網絡控製算法、自（zì）尋*優控製算（suàn）法等等。

東北電力學院的潘（pān）維（wéi）加等基於智能邏輯判斷的方法，設計了菏澤發電（diàn）廠製粉係統的智能控製方案。其（qí）設計規（guī）則為：一般情（qíng）況下，先調負壓，後（hòu）調溫度，用熱風門調節磨出口溫（wēn）度，用（yòng）再循環風門調節入口負壓；在（zài）確保磨出口溫度不越限的條（tiáo）件下，盡量關小再循環風門，開（kāi）大（dà）熱風門，以提高幹燥劑溫度；隻有當再循環風門全關（guān）時，才用熱風門調（diào）入口負壓值。江西省電力設計院的鄧依群等在南昌褐鐵礦（kuàng）選礦設（shè）備廠製粉係統中采用了模糊控製與常（cháng）規PID相結（jié）合的（de）控製策略，實現了製粉係統的自動調節和單耗*小工（gōng）況的自動控製，取得了較好的經濟效益。其采用的模糊校正原則可簡單歸納為：盡量開（kāi）大風門以提高幹燥劑溫度；隻有當冷風門和再循環風門全關時才（cái）關熱風門（mén），提高磨煤機入（rù）口負（fù）壓；盡量關小冷風門和再循環風門；出（chū）口溫度過高時，才開啟冷風門降溫，滿足安全運行需要。武漢水利（lì）電力（lì）大學的姚鋼等基於神經網絡控製理論，針對球磨機的（de）運行特點，提出了一種新型的球（qiú）磨機神經元解耦（ǒu）控製的魯棒性。對（duì）於該控製係統來（lái）說，在保證褐鐵礦選（xuǎn）礦係統穩定的前提下，可以通過選擇合適的神經元係數的方法使（shǐ）球磨機係統的動態耦合程度減弱或得到對角優勢，從而可以在一定程度上改善係統的耦合性。西安交通大學的劉齊（qí）壽等以磨煤機出力的數學模型為（wéi）依據，對常規（guī）控製規則進行了改（gǎi）進，提出（chū）將常規控製和（hé）具有自學習功（gōng）能的動態自尋*優（yōu）控製相結合的控製策略。其工作原理是（shì）用被控對象所（suǒ）具有的非線性靜態極值特性，通過改變（biàn）控製（zhì）量來試探對被控指標的影響，從而確定係統以何種方式進行（háng）響（xiǎng）應，使被控指標達到或接近*優。除此之外，還有（yǒu）一些其它的控製方法，如華北電力學院的田沛等采（cǎi）用INA方法設計了球磨機多變（biàn）量控（kòng）製係統，並對所設計的係統進行了（le）仿真校驗。該係（xì）統具（jù）有較好的調節品質，對模型參數變化不敏感等特點。華北電力（lì）學院的李遵基等提出了按磨（mó）負荷、出口溫度、入口（kǒu）同壓順序分級、預測的模糊控製模（mó）型，並分析了該模型的解耦特性。其設（shè）計的模糊控製（zhì）器，經現場試驗，獲得了較為滿意的結果。

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